Манипуляции заготовками и изделиями
Внедрение промышленных роботов для перемещения заготовок, изделий всегда было и будет актуальной задачей промышленной автоматизации.
- Загрузка/разгрузка гибочных станков.
При оснащении робота – манипулятора механизмом захвата возможна автоматизация процесса загрузки гибочных станков. Эта задача легко решается, достаточно осуществить подачу заготовок в рабочую зону робота. По заранее заданной программе робот – манипулятор осуществляет подачу заготовки в станок, по завершении всех технологических операций гибки робот складирует готовую продукцию.
- Загрузка/разгрузка станков с ЧПУ.
Если в производственном цикле применяются станки с ЧПУ, возможна автоматизация подачи заготовок в рабочую зону станка. Робот – манипулятор может обслуживать несколько станков с ЧПУ, перемещая заготовку от одного станка к другому.
В литейном производстве роботы используются как для дозированной разливки расплавленного металла, так и для извлечения из пресс-формы затвердевших отливок. Такой подход обладает двумя преимуществами, во-первых, гарантированна точная дозировка расплавленного металла, затем в строго определенные моменты времени они извлекают отформованные детали. Во-вторых, облегчается работа оператора.
