TH1050

Модель: 
TH1050
Длина руки
Ось1: 
550 мм
Ось2: 
500 мм
Рабочая зона
Ось 1: 
±160°
Ось 2: 
±145°
Ось 3 (ось Z): 
200(400) мм
Ось 4 (вращение оси Z): 
±360°
Максимальная скорость
Ось 1: 
281°/сек
Ось 2: 
411°/сек
Ось 3 (ось Z): 
2000 мм/сек
Ось 4 (вращение оси Z): 
1147°/сек
Суммарное перемещение: 
8.73 м/сек
Нагрузка
Максимальная масса нагрузки: 
20 кг
Момент инерции: 
0.2 кг*м²
Повторяемость при позиционировании
По осям X,Y (на плоскости): 
±0.03 мм
По оси Z (по вертикали): 
±0.02 мм
Вокруг оси 4 (вращение оси Z): 
±0.03°
Масса робота: 
75 кг
Контроллер: 
TS2100