Toshiba серия TH

Технические характеристики роботов TOSHIBA серии TH

• Основные параметры
• Длина руки
• Рабочая зона
• Максимальная скорость
• Повторяемость при позиционировании

Модель	Фото	Максимальная масса нагрузки	Масса робота	Момент инерции	Контроллер
TH250(350)		3 кг	15 кг	0.017 кг*м² (с ограничением ускорения)	TS1000
TH450		5 кг	27 кг	0.05 кг*м² (с ограничением ускорения)	TS2000
TH550		5 кг	29 кг	0.05 кг*м²	TS2000
TH650		10 кг	55 кг	0.1 кг*м²	TS2100
TH850		20 кг	65 кг	0.2 кг*м²	TS2100
TH1050		20 кг	75 кг	0.2 кг*м²	TS2100

Модель	Фото	Ось1	Ось2
TH250(350)		125(225) мм	125 мм
TH450		200 мм	250 мм
TH550		300 мм	250 мм
TH650		300 мм	350 мм
TH850		350 мм	500 мм
TH1050		550 мм	500 мм

Модель	Фото	Ось 1	Ось 2	Ось 3 (ось Z)	Ось 4 (вращение оси Z)
TH250(350)		±115°	±140°	120 мм	±360°
TH450		±120°	±145°	150(300) мм	±360°
TH550		±120°	±145°	150(300) мм	±360°
TH650		±160°	±143°	200(400) мм	±360°
TH850		±160°	±145°	200(400) мм	±360°
TH1050		±160°	±145°	200(400) мм	±360°

Модель	Фото	Ось 1	Ось 2	Ось 3 (ось Z)	Ось 4 (вращение оси Z)	Суммарное перемещение
TH250(350)		480°/сек	480°/сек	1067 мм/сек	1143°/сек	3.14 м/сек
TH450		600°/сек	600°/сек	2000 мм/сек	2000°/сек	7.33 м/сек
TH550		375°/сек	600°/сек	2000 мм/сек	2000°/сек	6.21 м/сек
TH650		337.5°/сек	600°/сек	2000 мм/сек	1700°/сек	7.49 м/сек
TH850		300°/сек	411°/сек	2000 мм/сек	1147°/сек	8.03 м/сек
TH1050		281°/сек	411°/сек	2000 мм/сек	1147°/сек	8.73 м/сек

Модель	Фото	По осям X,Y (на плоскости)	По оси Z (по вертикали)	Вокруг оси 4 (вращение оси Z)
TH250(350)		+0.01 мм	+0.01 мм	±0.03°
TH450		±0.015 мм	+0.01 мм	±0.015°
TH550		±0.015 мм	±0.01 мм	±0.015°
TH650		±0.015 мм	±0.01 мм	±0.015°
TH850		±0.03 мм	±0.02 мм	±0.03°
TH1050		±0.03 мм	±0.02 мм	±0.03°