Kawasaki Robotics Серия Z
Роботы Kawasaki серия Z включает в себя 8 моделей с полезной нагрузкой до 300 кг. В модельный ряд входят модификации ZX, предназначенные для крепления к полу или цоколю, а также особые модификации ZT с расположением рабочей зоны ниже основания, идеально подходящие для установки на полки и консоли. Благодаря сочетанию большой длины руки манипулятора и сведенной к минимуму площади «мертвых зон» промышленные роботы Kawasaki серии Z имеют самую широкую рабочую зону в своем классе.
Технические характеристики серии Z
| Модель | Фото | Максимальная масса нагрузки | Зона досягаемости | Максимальная линейная скорость | Масса робота | Тип установки | Контроллер |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZD130S |
 |
130 кг | 3.255 мм | 1.500 кг | Пол | E30, E32, E33, E34 | |
| ZD250S |
 |
250 кг | 3.255 мм | 1.500 кг | Пол | E30, E32, E33, E34 | |
| ZT130U |
 |
130 кг | 3,230 мм | 2,500 мм/сек | 1,550 кг | тумба | E30, E32, E33, E34 |
| ZT165U |
 |
165 кг | 3,230 мм | 2,500 мм/сек | 1,550 кг | тумба | E30, E32, E33, E34 |
| ZT165X |
 |
165 кг | 2830 мм | 2,500 мм/сек | 1650 кг | тумба | E30, E32, E33, E34 |
| ZT200S |
 |
200 кг | 3,230 мм | 2,500 мм/сек | 1600 кг | тумба | E30, E32, E33, E34 |
| ZT200U |
 |
200 кг | 3,230 мм | 2,500 мм/сек | 1,550 кг | тумба | E30, E32, E33, E34 |
| ZX130L |
 |
130 кг | 2,951 мм | 2,500 мм/сек | 1,400 кг | пол | E30, E32, E33, E34 |
| ZX130U |
 |
130 кг | 2,651 мм | 2,500 мм/сек | 1,350 кг | пол | E30, E32, E33, E34 |
| ZX165U |
 |
165 кг | 2,651 мм | 2,500 мм/сек | 1,355 кг | пол | E30, E32, E33, E34 |
| ZX200S |
 |
200 кг | 2651 мм | 2,500 мм/сек | 1400 кг | пол | E30, E32, E33, E34 |
| ZX200U |
 |
200 кг | 2,651 мм | 2,500 мм/сек | 1350 кг | пол | E30, E32, E33, E34 |
| ZX300S |
 |
300 кг | 2501 мм | 2,500 мм/сек | 1,400 кг | пол | E30, E32, E33, E34 |
| Модель | Фото | Номинальный крутящий момент запястного сочленения | Номинальный момент инерции запястного сочленения | Степень свободы | Точность позиционирования |
|---|---|---|---|---|---|
| ZD130S |
|
50 кг*м² | 5 | ±0.5 мм | |
| ZD250S |
|
100 кг*м² | 5 | ±0.5 мм | |
| ZT130U |
|
735 Н*м;735 Н*м;421,4 Н*м | 51.9 кг/м²;51.9 кг/м²;27.44 кг/м² | 6 осей | ± 0,3 мм |
| ZT165U |
|
911,4 Н*м;911,4 Н*м;450,8 Н*м | 78.4 кг/м²;78.4 кг/м²;40.18 кг/м² | 6 осей | ± 0,3 мм |
| ZT165X |
|
911.4 Н*м;911.4 Н*м;450.8 Н*м | 165.5 кг*м²;165.5 кг*м²;46.9 кг*м² | 6 осей | ± 0,3 мм |
| ZT200S |
|
1274 Н·м; 1274 Н·м; 686 Н·м | 199.8 кг*м²;199.8 кг*м²;154.9 кг*м² | 6 осей | ± 0,3 мм |
| ZT200U |
|
980 Н*м;980 Н*м;490 Н*м | 93.1 кг/м²;93.1 кг/м²;46.1 кг/м² | 6 осей | ± 0,3 мм |
| ZX130L |
|
7.35 Н*м;7.35 Н*м;221.4 Н*м | 51.94 кг/м²;51.94 кг/м²;27.44 кг/м² | 6 осей (опционно 7) | ± 0,3 мм |
| ZX130U |
|
7.35 Н*м;7.35 Н*м;221.4 Н*м | 51.94 кг/м²;51.94 кг/м²;27.44 кг/м² | 6 осей (опционно 7) | ± 0,3 мм |
| ZX165U |
|
911.4 Н*м;911.4 Н*м;450.8 Н*м | 78.4 кг/м²;78.4 кг/м²;40.18 кг/м² | 6 осей (опционно 7) | ± 0,3 мм |
| ZX200S |
|
1274 Н·м; 1274 Н·м; 686 Н·м | 199.8 кг*м²;199.8 кг*м²;154.9 кг*м² | 6 | ± 0,3 мм |
| ZX200U |
|
980 Н*м;980 Н*м;490 Н*м | 93.1 кг/м²;93.1 кг/м²;46.1 кг/м² | 6 | ± 0,3 мм |
| ZX300S |
|
1470 Н*м;1470 Н*м;705.6 Н*м | 274.5 кг*м²;274.5 кг*м²;155.9 кг*м² | 6 | ± 0.3 мм |
| Модель | Фото | JT1 | JT2 | JT3 | JT4 | JT5 | JT6 | JT7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZD130S |
|
±180° | +90~-50° | +15~-120° | ±360° | |||
| ZD250S |
|
±180° | +90~-40° | +15~-120° | ±360° | |||
| ZT130U |
|
± 180° | +60°~-75° | +165°~-95° | ± 360° | ± 130° | ± 360° | 2,000 мм |
| ZT165U |
|
± 180° | +60°~-75° | +165°~-95° | ± 360° | ± 130° | ± 360° | 2,000 мм |
| ZT165X |
|
± 180° | +50°~-120° | +150° ~ -65° | ±360° | ± 130° | ± 360° | |
| ZT200S |
|
± 180° | +60°~-75° | +165°~-95° | ± 360° | ± 120° | ± 360° | |
| ZT200U |
|
± 180° | +60°~-75° | +165°~-95° | ± 360° | ± 130° | ± 360° | 2,000 мм |
| ZX130L |
|
± 180° | +75°~-60° | +250°~-120° | ± 360° | ± 130° | ± 360° | 2,000 мм |
| ZX130U |
|
± 180° | +75°~-60° | +250°~-120° | ± 360° | ± 130° | ± 360° | 2,000 мм |
| ZX165U |
|
± 180° | +75°~-60° | +250°~-120° | ± 360° | ± 130° | ± 360° | 2,000 мм |
| ZX200S |
|
± 180° | +75°~-60° | +250°~-120° | ± 360° | ± 120° | ± 360° | |
| ZX200U |
|
± 180° | +75°~-60° | +250°~-120° | ± 360° | ± 130° | ± 360° | |
| ZX300S |
|
± 180° | +75°~-60° | +250°~-120° | ± 360° | ± 120° | ± 360° |
| Модель | Фото | JT1 | JT2 | JT3 | JT4 | JT5 | JT6 | JT7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZD130S |
|
135°/сек | 110°/сек | 130°/сек | 300°/сек | |||
| ZD250S |
|
95°/сек | 95°/сек | 95°/сек | 190°/сек | |||
| ZT130U |
|
105°/сек | 105°/сек | 105°/сек | 140°/сек | 135°/сек | 230°/сек | 1,000 мм/сек |
| ZT165U |
|
105°/сек | 105°/сек | 105°/сек | 135°/сек | 135°/сек | 210°/сек | 1,000 мм/сек |
| ZT165X |
|
120°/сек | 110°/сек | 115°/сек | 140°/сек | 155°/сек | 260°/сек | |
| ZT200S |
|
100°/сек | 100°/сек | 90°/сек | 120°/сек | 115°/сек | 180°/сек | |
| ZT200U |
|
90°/сек | 90°/сек | 90°/сек | 120°/сек | 115°/сек | 180°/сек | 1,000 мм/сек |
| ZX130L |
|
110°/сек | 110°/сек | 110°/сек | 140°/сек | 135°/сек | 230°/сек | 1,000 мм/сек |
| ZX130U |
|
110°/сек | 110°/сек | 110°/сек | 140°/сек | 135°/сек | 230°/сек | 1,000 мм/сек |
| ZX165U |
|
110°/сек | 110°/сек | 110°/сек | 135°/сек | 135°/сек | 210°/сек | 1,000 мм/сек |
| ZX200S |
|
105°/сек | 110°/сек | 105°/сек | 120°/сек | 120°/сек | 200°/сек | |
| ZX200U |
|
95°/сек | 95°/сек | 95°/сек | 120°/сек | 115°/сек | 180°/сек | |
| ZX300S |
|
100°/сек | 85°/сек | 85°/сек | 90°/сек | 90°/сек | 150°/сек |
| Модель | Фото | Встроенные элементы |
|---|---|---|
| ZD130S |
|
|
| ZD250S |
|
|
| ZT130U |
|
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V) |
| ZT165U |
|
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V) |
| ZT165X |
|
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V) |
| ZT200S |
|
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V) |
| ZT200U |
|
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V) |
| ZX130L |
|
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V) |
| ZX130U |
|
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V) |
| ZX165U |
|
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V) |
| ZX200S |
|
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V) |
| ZX200U |
|
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V) |
| ZX300S |
|
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V) |
