KE610L

Модель: 
KE610L
Диапазон перемещения
JT1 Поворот: 
±150°
JT2 Нижний рычаг: 
+110°~-60°
JT3 Верхний рычаг: 
+90°~-80°
JT4: 
±720°
JT5: 
±720°
JT6: 
±410°
Момент
JT4: 
61.1 Н*м
JT5: 
48.4 Н*м
JT6: 
18.3 Н*м
Момент инерции
JT4: 
3.22 кг*м²
JT5: 
1.86 кг*м²
JT6: 
0.23 кг*м²
Степень свободы: 
6
Тип запястья: 
3RØ70
Максимальная скорость: 
2.0 м/сек
Точность позиционирования: 
±1.0 мм
Зона досягаемости: 
3,014 мм
Максимальная полезная нагрузка: 
Запястье:15кг; Рука:20кг
Диапазон рабочих температур среды: 
0~40°C
Цвет корпуса: 
Kawasaki
Взрывозащищенность: 
Герметизация и взрывобезопасность (класс 1, зона 1, группа IIB; сертификат Т4)
Масса робота: 
830 кг
Контроллер: 
C35, C37

Досягаемость: запястье RBR (вращение - сгиб - вращение) расстояние от центра сочленения JT1 до центра сочленения JT5; запястье BBR (сгиб - сгиб - вращение) расстояние от центральной оси верхнего рычага до центральной линии оси сочленения JT4; запястье 3R (вращение - вращение - вращение) расстояние от сочленения JT1 до пересечения осей сочленений JT4 и JT5.