Декартовые роботы

Модульная компоновка предопределяет простоту конструкции. В конструкции линейного исполнительного механизма, работающего в декартовой системе координат, более известного под названием "ROIBOT", применен модульно - блоковый подход, что позволяет создавать одно- и многоосевые конфигурации из стандартных компонентов. Такая конструкция, разработанная компанией Shibaura Mechatronics, дочерней компанией Toshiba Corporation, дает возможность получить более 500 различных конфигураций компактных роботов с минимальными требованиями к размерам производственных площадей. Характеристики механизма нагрузка на ось до 150 кг и ход каретки от 50 мм до 2500 мм позволяют применять его даже в самых сложных производственных условиях. Каждая ось робота способна выдерживать нагрузку до 150 кг и снабжена сервомоторами переменного тока, прецизионными приводами на шариковых винтовых парах и линейными направляющими повышенной жесткости. Электродвигатели могут устанавливаться с любой стороны от оси или под осью (для уменьшения ее общей длины). Соединительная коробка может крепиться практически в любом месте вдоль оси, а вывод кабеля может быть выполнен в любом из пяти направлений. "ROIBOT" оснащен гибкой соединительной кабельной трубкой, которая может быть установлена как горизонтально, так и вертикально.