Реализованные проекты


Раздел в разработке

Роботокомплекс предназначен для сварки балок СП (сварных) различных типоразмеров на основе шестиосевых манипуляторов.

Робототехнический сварочный комплекс состоит из двух сварочных роботов Kawasaki FA06E с контроллером D40 связанными между собой по протоколу, двух сварочных аппаратов MIG/MAG (Cebora), двух позиционеров на которые устанавливается заготовки балок.

Посмотреть работу РТК можно пройдя по ссылке:

 

http://www.youtube.com/watch?v=sI2WFIXV6nY

Назначение комплекса: серийное изготовление стальных полотен (дверей) различных типоразмеров.

 

Робототехнический сварочный комплекс состоит из двух роботов Kawasaki ZX200U с контроллером D42, двух комплектов сварочных клещей, двух позиционеров на которые устанавливаются заготовки полотен (дверей).

Посмотреть работу РТК можно пройдя по ссылке:

 

http://www.youtube.com/watch?v=ie7lMlRNxEc

Назначение комплекса: серийное изготовление стальных дверных коробок, полотен различных типоразмеров, а также приварка петель.

Робототехнический сварочный комплекс состоит из двух сварочных роботов Kawasaki FA06E с контроллером D40 связанными между собой по протоколу, двух сварочных аппаратов MIG/MAG (Fronius), позиционера на который устанавливаются заготовки дверных коробок, полотен.

Назначение комплекса: покраска элементов мебельной фурнитуры.

Назначение комплекса: серийное изготовление стальных дверных коробок различных типоразмеров.

Это уже второй комплекс. Робототехнический сварочный комплекс состоит из двух сварочных роботов Kawasaki FA06E с контроллером D40 связанными между собой по протоколу, двух сварочных аппаратов MIG/MAG (Fronius), позиционера на который устанавливаются заготовки дверных коробок.

Производительность робототехнического сварочного комплекса составляет до 250 коробок за 8 часов.

На данный момент установлено три таких комплекса.

Назначение комплекса: укладка листов металлошифера различных типоразмеров в листогибочный станок.

Робототехнический комплекс состоит из одного робота Kawasaki FS20N с контроллером D40, рабочим инструментом, установленным на роботе для перемещения листов металлошифера, листогибочным станком и системы синхронизации  контроллера робота с листогибочным станком.

Время цикла укладки одного листа в листогибочный станок составляет 6, 3 секунды.

Назначение комплекса: серийное изготовление строительной опалубки различных типоразмеров.

Материал строительной опалубки: сталь, алюминий.

 

Робототехнический сварочный комплекс состоит из одного сварочного робота FA10L с контроллером D40, сварочного источника MIG/MAG (Fronius), поворотного позиционера синхронизированного с контроллером робота, и системы оснастки для крепления деталей заготовок строительной опалубки на позиционере.

Назначение комплекса: укладка на конвейер резиновых заплат разных размеров и в разном порядке для вулканизации шин.

Робототехнический комплекс состоит из одного робота - манипулятора TH 850 с контроллером TS2100, рабочего инструмента под разные размеры резиновых заплаток, программы синхронизации системы машинного зрения, системы конвейеров и контроллера робота.

Назначение комплекса: комплекс лазерной резки и сварки изделий.

Назначение комплекса: роботизированный комплекс для нанесения нано покрытия в вакуумной камере.

Назначение комплекса: серийное изготовление автомобильных глушителей.

Робототехнический сварочный комплекс состоит из одного сварочного робота FA06E с контроллером D40, сварочного источника MIG/MAG (Fronius), поворотного трех осевого позиционера синхронизированного с контроллером робота, и системы оснастки для крепления деталей заготовок глушителя на позиционере.

Назначение комплекса: серийное изготовление конструкций строительных лесов.

Робототехнический сварочный комплекс состоит из одного сварочного робота FA06E с контроллером D40, сварочного источника MIG/MAG (Cebora), позиционера, и системы оснастки для крепления деталей заготовок конструкции строительных лесов.

 Посмотреть работу РТК можно пройдя по ссылке:

http://www.youtube.com/watch?v=7JbapwjAbtw

Назначение комплекса: укладка и подсчет коррекса различных типоразмеров и рисунков с двух конвейеров в коробки. 

Робототехнический комплекс состоит из одного робота - манипулятора TH 650 с контроллером TS2100, настраиваемого рабочего инструмента под разные рисунки коррекса, столы, разработанные из конструкционного алюминиевого профиля для фиксации коробок и систему толкателей подсчитываемого коррекса в коробку.

Назначение комплекса: укладка и сборка деталей на портал с плазменной резки.

Робототехнический сварочный комплекс состоит из робота MX420L  с контроллером D44, захвата для перемещения заготовок, рельсы длиной 7 метров и системы синхронизации с порталом плазменной резки.

Назначение комплекса: укладка подшипника под пресс.

 

Робототехнический сварочный комплекс состоит из робота FS06E с контроллером D42, жаростойкий захват для перемещения подшипника, системы конвейеров, программы синхронизации с прессом и системой машинного зрения.

Обучающий роботизированный комплекс.

Роботизированный сварочный комплекс.

Роботизированная сварка.

Посмотреть работу РТК можно пройдя по ссылке:

http://www.youtube.com/watch?v=ggFAZ1iUnR0

Обучающий роботизированный комплекс играет в шашки.