Система управления декартового робота

Система управления декартового робота.

По размерам контроллеры сопоставимы с автономным серво драйвером (задающим устройством сервопривода) и легко встраиваются в панель управления. Встроенное устройство ввода/вывода обеспечивает поддержку основных операций по подъему и перемещению объектов и их укладке на паллеты, благодаря чему во многих случаях отпадает необходимость во внешних программируемых логических контроллерах или задатчиках последовательности. В многозадачной системе может быть синхронизировано до 4 контроллеров, каждый из которых способен принимать серии импульсов команд перемещения, что упрощает подключения внешней системы управления движениями робота.

Дополнительные опции

•   Пульт обучения ТРН-2А с возможностью ручного управления;
•   Программное обеспечение для главного компьютера: редактирование, выполнение и сохранение программ на персональном компьютере;
•   Модификации для работы в "чистых комнатах" - для лабораторий и фармацевтического производства;
•   Пылезащищенные модификации для работы в запыленных средах.