E76, E77


Система управления Е76/Е77.

Эволюция инженерного превосходства.

Kawasaki  имеет 40 летний опыт в производстве робототехники и является лидером по производству наиболее технически передовых контроллеров. Контроллер E объединяет в себе высокий уровень исполнения, беспрецедентную надежность, простое использование и компактный дизайн.

Передовые технологии.

Высокий уровень исполнения ЧПУ обеспечивает высокую точность траектории движения, высокую скорость работы программ, быструю загрузку и сохранение файлов.

Простое управление.

Сейчас можно использовать один пульт управления для контроля за мощностью двигателя и началом работы циклов. На экране одновременно может отображаться различная информация. Интуитивно обучающий интерфейс прост в обращении.

Большое количество функций.

Большое разнообразие уникальных функций позволяет внедриться в широкий спектр задач и промышленной автоматизации. Очень мощный язык программирования Kawasaki AS позволяет задать самые сложные движения роботу и последовательно выполнять их.

Возможности контроллера.

К уже существующим осям управления можно добавить до 10 внешних осей.  Благодаря коммуникационной шине есть возможность управлять периферийными устройствами. Программное обеспечение Kawasaki K-Logic  совместимо с панелью интерфейса на пульте управления оператора.

Простота в устранении неполадок.

Модульные компоненты соединены кабелями, что облегчают диагностику и исправление неисправностей. На панели диагностики отражается состояние системы, это минимизирует затраты времени на поиск неполадки и снижает простои оборудования. Удаленная диагностика через веб – сервер позволяет обеспечить сервисную поддержку из любой точки мира.

Технические характеристики E контроллера

             

№  п/п

Наименование

Стандарт

Опции

1 .

Модель

Е76/ Е77

 

2.

Размеры

500 х 420 х 250 (мм)

 

3.

Количество управляемых осей 

6 осей

Макс. 16 осей

4.

Координатные системы

Управление осями, базовая, инструмент

Внешний неподвижный инструмент

5.

Типы движений

Оси, линейные и круговые движения

 

6.

Сервоконтроллер

Полностью цифровая сервосистема

 

7.

Метод обучения

Движение по точкам (блочное программирование) или AS язык программирования

 

8.

Емкость памяти

8 Мбайт, примерно 80000 положений

 

9.

Внешний носитель

USB память

USB клавиатура

10.

Сигналы

Входные сигналы  - 32 канала

Макс 128

Выходные сигналы - 32 канала

Макс 128

11.

Внешняя панель  включает:

Основные  выключатели  (включение двигателя, старт цикла, сброс ошибки, аварийный останов)

 

12.

Панель оператора

Цветная TFT сенсорная панель, аварийный останов, блокировка пульта. Выключатели: старт цикла, включение моторов, остановка/запуск цикла, сброс ошибки.

 

13.

Длина кабелей

Силовой/сигнальный кабель - 5 м.

Дистанционный пульт – 5 м.

 

14.

Интерфейсы

USB, Ethernet (100BASE-TX), Serial RS232C

 

15.

Масса

30 кг

 

16.

Требование мощности

AC 380/400/415/440 V, 50/60 Гц, 3 Фазы, 11.4 KVA

 

17.

Температура окружающего воздуха

0 - 45 °C

 

18.

Класс защиты

Эквивалентно IP 54

 

19.

Относительная влажность

35 - 85 %