E76, E77
Система управления Е76/Е77.
Эволюция инженерного превосходства.
Kawasaki имеет 40 летний опыт в производстве робототехники и является лидером по производству наиболее технически передовых контроллеров. Контроллер E объединяет в себе высокий уровень исполнения, беспрецедентную надежность, простое использование и компактный дизайн.
Передовые технологии.
Высокий уровень исполнения ЧПУ обеспечивает высокую точность траектории движения, высокую скорость работы программ, быструю загрузку и сохранение файлов.
Простое управление.
Сейчас можно использовать один пульт управления для контроля за мощностью двигателя и началом работы циклов. На экране одновременно может отображаться различная информация. Интуитивно обучающий интерфейс прост в обращении.
Большое количество функций.
Большое разнообразие уникальных функций позволяет внедриться в широкий спектр задач и промышленной автоматизации. Очень мощный язык программирования Kawasaki AS позволяет задать самые сложные движения роботу и последовательно выполнять их.
Возможности контроллера.
К уже существующим осям управления можно добавить до 10 внешних осей. Благодаря коммуникационной шине есть возможность управлять периферийными устройствами. Программное обеспечение Kawasaki K-Logic совместимо с панелью интерфейса на пульте управления оператора.
Простота в устранении неполадок.
Модульные компоненты соединены кабелями, что облегчают диагностику и исправление неисправностей. На панели диагностики отражается состояние системы, это минимизирует затраты времени на поиск неполадки и снижает простои оборудования. Удаленная диагностика через веб – сервер позволяет обеспечить сервисную поддержку из любой точки мира.
Технические характеристики E контроллера
|
№ п/п |
Наименование |
Стандарт |
Опции |
|
1 . |
Модель |
Е76/ Е77 |
|
|
2. |
Размеры |
500 х 420 х 250 (мм) |
|
|
3. |
Количество управляемых осей |
6 осей |
Макс. 16 осей |
|
4. |
Координатные системы |
Управление осями, базовая, инструмент |
Внешний неподвижный инструмент |
|
5. |
Типы движений |
Оси, линейные и круговые движения |
|
|
6. |
Сервоконтроллер |
Полностью цифровая сервосистема |
|
|
7. |
Метод обучения |
Движение по точкам (блочное программирование) или AS язык программирования |
|
|
8. |
Емкость памяти |
8 Мбайт, примерно 80000 положений |
|
|
9. |
Внешний носитель |
USB память |
USB клавиатура |
|
10. |
Сигналы |
Входные сигналы - 32 канала |
Макс 128 |
|
Выходные сигналы - 32 канала |
Макс 128 |
||
|
11. |
Внешняя панель включает: |
Основные выключатели (включение двигателя, старт цикла, сброс ошибки, аварийный останов) |
|
|
12. |
Панель оператора |
Цветная TFT сенсорная панель, аварийный останов, блокировка пульта. Выключатели: старт цикла, включение моторов, остановка/запуск цикла, сброс ошибки. |
|
|
13. |
Длина кабелей |
Силовой/сигнальный кабель - 5 м. Дистанционный пульт – 5 м. |
|
|
14. |
Интерфейсы |
USB, Ethernet (100BASE-TX), Serial RS232C |
|
|
15. |
Масса |
30 кг |
|
|
16. |
Требование мощности |
AC 380/400/415/440 V, 50/60 Гц, 3 Фазы, 11.4 KVA |
|
|
17. |
Температура окружающего воздуха |
0 - 45 °C |
|
|
18. |
Класс защиты |
Эквивалентно IP 54 |
|
|
19. |
Относительная влажность |
35 - 85 % |
|