D70, D71
Система управления D70, D71.
Краткое описание: "D" Контроллер Kawasaki обладает широким набором функций, опций и программного обеспечения для различного применения, сохраняя при этом простоту и удобство, характерные для разработок Kawasaki. Разработчики Kawasaki понимают, что контроллер является сердцем роботизированной системы, и от удобства его использования зачастую зависит успех проекта. Контроллер легко интегрируется, программируется и обслуживается, возможно изменение его настроек в процессе эксплуатации. Контроллер 'D' также укомплектован эргономичной панелью оператора. Контроллер обладает широкими возможностями для модификации в соответствии со специфическими требованиями заказчика.
Основные преимущества:
- Простота и удобство в использовании
- Широкий набор функций
- Бесперебойная работа: 96,000 Часов
- Возможна компактная версия
- Off-Line программирование - AS Language
Технические характеристики контроллера D70, D71.
|
№ п/п |
Наименование |
Стандартные |
Опции |
|
1 . |
Модель |
D70, D71 |
|
|
2. |
Размеры |
270 x 500 x 470 (мм) |
|
|
3. |
Количество управляемых осей |
6 осей |
|
|
4. |
Координатные системы |
Управление осями, базовая, инструмент |
|
|
5. |
Типы движений |
Оси, линейные и круговые движения |
|
|
6. |
Сервоконтроллер |
Полностью цифровая сервосистема |
|
|
7. |
Метод обучения |
Движение по точкам (блочное программирование) или AS язык программирования |
|
|
8. |
Емкость памяти |
1 Мбайт, примерно 5000 положений |
4 Мбайт, примерно 35000 положений |
|
9. |
Внешний носитель |
PC Card |
|
|
10. |
Сигналы |
Входные сигналы - 32 канала |
64, 96 |
|
Выходные сигналы - 32 канала |
64, 96 |
||
|
11. |
Внешняя панель включает: |
Основные выключатели (включение двигателя, старт цикла, сброс ошибки, аварийный останов) |
|
|
12. |
Панель оператора |
Цветная TFT сенсорная панель, аварийный останов, блокировка пульта. Выключатели: старт цикла, включение моторов, остановка/запуск цикла, сброс ошибки. |
|
|
13. |
Длина кабелей |
5 м |
15 м |
|
14. |
Доп.хранение |
PC Card Interface (in Accessory Panel) |
|
|
15. |
Масса |
D70-30 кг; D71-30 кг |
|
|
16. |
Требование мощности |
AC200-240+10%/-10%, 50/60 Гц, 1 Фаза, D7 0 - 1.5 KVA (D71 – 3 KVA). |
|
|
17. |
Температура окружающего воздуха |
0 - 45 °C |
|
|
18. |
Относительная влажность |
35 - 85 % |
|
